在SMT生產線中，貼片機是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結構分為三個部分，其中主要部分是貼裝頭，從電動機器人的概念來看，貼片機的貼裝頭是一個智能機器人，可以根據(jù)需要拾取元件，準確地將其放置在預設的PCB上。

1.貼片頭：使貼片頭各機構能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器，有效地協(xié)調貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后，貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關鍵，貼片頭是高速運動的組件要提高精度就需減小它的重量和體積，所以設計一個結構湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設計重點。

2.貼片機吸嘴：當真空負壓產生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件，吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝，還配有個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個彈性補償?shù)木彌_機構，保證在拾取過程對貼片元件的保護，提高元件的貼裝率。

3.貼片機元件拾放：拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件，它結構簡單便于維護，在拾放的動作中，吸嘴在做Z方向的移動時，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替，使Z向運動狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運動綜合性能。

4.貼片機元件的定位：定位系統(tǒng)是貼片質量的個重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術難點，當被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術用機械爪進行被動定位，從而解決了早期貼片機的元件定位問題，但必竟是機械方式，機械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質量，特別是貼片速度提高時，機械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發(fā)展。

近年視覺系統(tǒng)的采樣技術，伺服機構，計算機圖像處理等，已經改變了單用機械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統(tǒng)，并在移動過程中對偏離值進行自動修正。

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